Los AGV industriales se utilizan para automatizar el transporte y movimiento de cargas dentro de fábricas, almacenes y otras instalaciones industriales. Estos vehículos pueden realizar desplazamientos y tareas repetitivas sin necesidad de conducción humana directa, siguiendo un sistema de navegación y unas reglas de funcionamiento previamente definidas.
Su utilización permite automatizar operaciones como el transporte de materiales, la alimentación de líneas de producción, el movimiento de mercancía paletizada o determinadas tareas de almacenamiento.
Existen distintos tipos de AGV según la carga que deben transportar, la operación que realizan y el sistema utilizado para desplazarse. También existen diferencias importantes entre un AGV y otros vehículos autónomos, como los AMR.
Qué es un AGV industrial
AGV son las siglas de Automatic Guided Vehicle, vehículo guiado automáticamente.
Un AGV es un vehículo utilizado en entornos industriales para realizar tareas automatizadas de transporte y manipulación de materiales sin necesidad de que una persona lo conduzca durante el recorrido.
Los AGV son especialmente útiles en operaciones repetitivas donde es necesario desplazar cargas o mercancías entre distintos puntos de una instalación.
Según su diseño y configuración pueden transportar materiales, arrastrar carros, manipular palés o alimentar diferentes zonas de producción y almacenamiento.
El desplazamiento se realiza mediante un sistema de guiado o navegación que permite al vehículo seguir el recorrido establecido para realizar cada operación.
Para qué se utilizan los AGV en industria y almacenes
La función principal de un AGV es automatizar movimientos de materiales que se repiten de manera habitual dentro de una instalación.
Entre las tareas que pueden realizar se encuentran:
- transporte horizontal de materiales y mercancías;
- movimiento de cargas paletizadas o sueltas;
- carga y descarga;
- alimentación de líneas de producción;
- traslado de materiales entre diferentes procesos;
- almacenamiento y recuperación de mercancía;
- operaciones en almacenes verticales;
- transporte en entornos con condiciones de trabajo exigentes.
La configuración del vehículo depende de la carga, el recorrido y la operación que debe realizar.
Por este motivo, un AGV para mover cargas puede tener una configuración muy diferente a un AGV diseñado para arrastrar carros o a una carretilla AGV destinada a manipular palés.
Tipos de AGV industriales
Los AGV pueden clasificarse de distintas formas. Una de las más útiles es hacerlo según el tipo de carga que transportan y la tarea que realizan dentro de la instalación.
Carretillas y apiladores AGV
Las carretillas AGV y los apiladores autónomos realizan operaciones similares a las de determinadas carretillas elevadoras, pero sin necesidad de conducción directa durante el recorrido.
Utilizan horquillas para manipular mercancía paletizada y pueden participar en operaciones de transporte, almacenamiento, carga o alimentación de procesos.
Son especialmente adecuados para automatizar movimientos repetitivos de palés entre posiciones previamente establecidas.
AGV de remolque o arrastre
Los AGV de remolque, también denominados vehículos de arrastre o tuggers, están diseñados para remolcar carros con ruedas.
En lugar de transportar directamente la mercancía sobre el propio vehículo, desplazan uno o varios carros formando un tren o convoy.
Este tipo de AGV resulta especialmente útil cuando es necesario transportar materiales de forma repetitiva entre diferentes zonas de una planta industrial o logística.
AGV compactos
Los AGV compactos están destinados al transporte de mercancías de menor volumen y peso.
Su tamaño facilita el desplazamiento en espacios reducidos, pasillos estrechos o áreas de carga con poco espacio de maniobra.
Pueden utilizarse en operaciones de picking, producción, montaje o transporte punto a punto de componentes y materiales.
Sistemas de guiado de los AGV
Los AGV necesitan conocer su posición y el recorrido que deben seguir dentro de la instalación.
Para ello pueden utilizar diferentes sistemas de guiado y navegación.
Guiado mediante cintas o puntos magnéticos
El recorrido se define mediante elementos magnéticos instalados en el suelo.
Los sensores del AGV detectan estas referencias y permiten que el vehículo siga la trayectoria establecida.
La modificación del recorrido puede realizarse cambiando la posición de las cintas o elementos magnéticos.
AGV filoguiados
Los sistemas filoguiados utilizan un cable, línea u otro elemento físico asociado al recorrido.
El vehículo incorpora sensores capaces de detectar esta referencia y seguir la ruta definida.
Se trata de un sistema basado en trayectorias previamente establecidas dentro de la instalación.
Guiado láser
Los vehículos con guiado láser utilizan sensores para identificar referencias instaladas en el entorno y determinar su posición.
Los denominados LGV, Laser Guided Vehicles, pueden utilizar marcas o reflectores distribuidos estratégicamente para realizar la navegación y seguir el recorrido previsto.
Visión artificial
Algunos AGV utilizan cámaras y sistemas de visión para obtener información del entorno.
La visión puede utilizarse para reconocer referencias, marcas u otros elementos que permitan al vehículo determinar su posición y desplazarse por la instalación.
Posicionamiento global
En entornos exteriores o espacios industriales amplios pueden utilizarse sistemas de posicionamiento global para determinar la ubicación del vehículo y ayudar a guiarlo hasta su destino.
Navegación inercial
Los sistemas de navegación inercial utilizan elementos como acelerómetros y giroscopios para medir el movimiento del vehículo y estimar su posición durante el recorrido.
Diferencias entre AGV y AMR
AGV y AMR son vehículos utilizados para automatizar movimientos dentro de instalaciones industriales y logísticas, pero su forma de desplazarse y adaptarse al entorno es diferente.
Un AGV, Automatic Guided Vehicle, trabaja normalmente sobre recorridos definidos mediante un sistema de navegación o guiado.
Un AMR, Autonomous Mobile Robot, dispone de una mayor capacidad para interpretar el entorno y modificar su trayectoria o comportamiento de manera dinámica.
La diferencia fundamental está, por tanto, en el grado de adaptación durante la navegación.
| AGV | AMR |
|---|---|
| Trabaja sobre recorridos definidos | Puede adaptar su recorrido |
| Utiliza un sistema de guiado o navegación asociado a la ruta | Interpreta el entorno para modificar su trayectoria |
| Está especialmente extendido en operaciones repetitivas de transporte | Tiene mayor capacidad de adaptación ante cambios del entorno |
| Su comportamiento está más condicionado por la configuración de la instalación | Puede tomar decisiones de navegación de forma más dinámica |
Esta distinción es importante porque no todos los vehículos automatizados que circulan por una fábrica o almacén funcionan de la misma manera.
Evolución de los AGV en la industria
Los primeros AGV industriales utilizaban sistemas de guiado físico y recorridos predeterminados.
Con el desarrollo de nuevas tecnologías se han incorporado sistemas de navegación láser, visión artificial, sensores y tecnologías de comunicación que permiten realizar operaciones más complejas.
También han evolucionado su capacidad de carga, navegación y posibilidad de interacción con otros elementos de la instalación.
Esta evolución ha ampliado las aplicaciones de los vehículos AGV dentro de fábricas, almacenes y procesos logísticos.
Cómo cambia el trabajo con la incorporación de AGV
La incorporación de vehículos AGV permite automatizar tareas repetitivas, pesadas o asociadas al transporte continuo de materiales.
Esto puede modificar la distribución de funciones dentro de una instalación, trasladando determinadas operaciones de transporte al sistema automatizado mientras las personas realizan otras actividades productivas, logísticas o de supervisión.
El objetivo no es únicamente mover mercancía de forma automática, sino integrar el AGV dentro del conjunto del proceso industrial.
Por ello, su implantación debe analizarse teniendo en cuenta el recorrido, la carga, las operaciones que realiza y su interacción con el resto de la instalación.
Seguridad de los AGV en entornos industriales
Un AGV no trabaja necesariamente de forma aislada.
En muchas fábricas y almacenes comparte espacio con personas, carretillas elevadoras y otros vehículos industriales, generando entornos de tráfico mixto.
Los AGV circulan conforme a su sistema de navegación y a unas reglas de funcionamiento definidas. Sin embargo, las personas y los vehículos conducidos pueden modificar sus movimientos y trayectorias durante la actividad diaria.
Los principales conflictos pueden aparecer cuando estos recorridos coinciden en cruces, intersecciones, puntos ciegos u otras zonas compartidas.
Aunque los AGV pueden incorporar sensores, cámaras y sistemas destinados a detectar obstáculos o evitar colisiones, la seguridad de una instalación no depende únicamente de los sistemas incorporados en el propio vehículo.
La convivencia entre AGV, trabajadores y vehículos industriales debe analizarse dentro de la gestión general de la movilidad y el tráfico interno de la instalación.
En estas situaciones es necesario estudiar cómo se producen las interacciones y qué medidas preventivas son adecuadas en cada punto de riesgo.
AGV dentro de la automatización industrial
Los AGV se han convertido en una herramienta para automatizar el transporte de materiales dentro de fábricas y almacenes.
La elección entre una carretilla AGV, un vehículo de remolque, un modelo compacto u otra configuración dependerá de la operación que se quiera automatizar, del tipo de carga, del recorrido disponible y del sistema de navegación necesario.
Comprender qué es un AGV, qué tipos existen y cómo funcionan sus sistemas de guiado permite valorar mejor qué papel puede desempeñar este tipo de vehículo dentro de una instalación industrial y cómo debe integrarse con el resto de las operaciones.
